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\newcommand*{\diff}{\textup d}
\newcommand*{\ima}{\textup i}
\newcommand*{\e}{\textup e}
\newcommand*{\R}{\mathbb R}
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\newcommand*{\Q}{\mathbb Q}

\begin{document}
M u l t i p l i z i e r t man die Lagrange'schen Ableitungen mit x^ und summiert man über<% , so ergibt sich:

Wird nun zugelassen, dass in der Lagrange-Funktion L die Zeit t exp l i z i t a u f t r i t t , also L = L ( x x t ) , so wird

Daraus f o l g t

- ^^
I s t nun t in L(xx) e x p l i z i t nicht enthalten, so i s t ^ = 0. Für jede Lösung der Differentialgleichung L =τ 0 ergibt sich also

wo h Integrationskonstante i s t . 2. Invariantes Variationsproblem, Im Ausnahmefall Η = 0 ergibt sich


\end{document}
