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\newcommand*{\diff}{\textup d}
\newcommand*{\ima}{\textup i}
\newcommand*{\e}{\textup e}
\newcommand*{\R}{\mathbb R}
\newcommand*{\C}{\mathbb C}
\newcommand*{\Z}{\mathbb Z}
\newcommand*{\N}{\mathbb N}
\newcommand*{\Q}{\mathbb Q}

\begin{document}
Mit Benutzung der Formel
!!!!!!
Nehme ich vom Vektor !!! das Dreh-Moment in Bezug auf den Ursprung !!!!!, so ist !!!! das Impulsmoment des Punktes !!!!!! und die Determinante
!!!!!!!
wenn !!!!! die Komponenten des Impulsmomentes nach den Achsen !!!!!! sind. F\"ur das ganze System ergibt so so:
!!!!!!!!!
wo !!!!!!!!!
Nenner wir das resultierende Impulsmoment im !!! -System !!!, so ist
!!!!!!!!
wenn !!!!!! die Komponenten von !!! in Bezug auf!!!!!! sind.\\
Nach unseren allgemeinen Formeln f\"ur die kanonischen Ber\"uhrungstransformation brauchen wir also nur zu setzen
!!!!!!!!
und haben dann sofort die transformierten kanonischen Differentialgleichungen.

\end{document}
