\documentclass[a4paper,german]{book}
\usepackage{babel}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage{lmodern}
\usepackage[lite]{amsrefs}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{nicefrac,mathtools}
\usepackage{amsthm,amsmath,amssymb,enumitem}
\usepackage{microtype}

\newcommand*{\diff}{\textup d}
\newcommand*{\ima}{\textup i}
\newcommand*{\e}{\textup e}
\newcommand*{\R}{\mathbb R}
\newcommand*{\C}{\mathbb C}
\newcommand*{\Z}{\mathbb Z}
\newcommand*{\N}{\mathbb N}
\newcommand*{\Q}{\mathbb Q}

\begin{document}
48

Halte ich andererseits den Punkt Ρ r e l a t i v zum neuen System f e s t , drehe ich also das ^ ist ^(f, ^*¿f¿- ^ -System wie einen starren Körper um 0, dann <^/fj - <^-aber die Komponenten ¿%%3^der Ver­ , also

schiebung dx g l e i c h denen des Drehmoments u die Achsen m

Hierbei sind die ^

die Komponenten der infinitesimalen Drehung, y^r^—

Drehung um A ^ - A c h s e ändert sich

Bei infinitesimaler Drehung einer X^ -Achse ändert sich Da aber die

1/^^^<^τ^

3^= Achsen in einer Ebene liegen, ergeben.sich

a l s Komponenten dieser Aenderung far die _p^¿=und J ^ y -Achse;

Setzen wir j e t z t diese beiden Bewegungen zusammen, so f o l g t


\end{document}
