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\newcommand*{\diff}{\textup d}
\newcommand*{\ima}{\textup i}
\newcommand*{\e}{\textup e}
\newcommand*{\R}{\mathbb R}
\newcommand*{\C}{\mathbb C}
\newcommand*{\Z}{\mathbb Z}
\newcommand*{\N}{\mathbb N}
\newcommand*{\Q}{\mathbb Q}

\begin{document}
215 schreibt sich dies einfach:

7
Hier sieht man sofort, dass eine Berührungstransformation vorliegt. Denn zwischen den Differentialen dq^ , dx^ besteht derselbe lineare Zusammenhang wie zwischen aus dem vorstehenden y ^ x , = und x^ : folgt -^ ^ < ? ¿ ^ ^ sodass Dies

^Í¿^^¿ '

i s t aber die Differentialform einer Berührungstransformation. Wir nehmen für die Lineartransformation der s p e z i e l l j e t z t die

Transformation auf Relativkoordinaten bezüglich m, sodass

Daun ergibt die kontragradiente Transformation

?^
Sei j e t z t Jt Dann i s t der Schwerpunkt des Systems mit dem Koordinatenvektor <?% ergibt ^ wenn ^ Σί Differentiation

Aus unsern Transformationsformeln

folgt:


\end{document}
